Координированные децентрализованные алгоритмы оптимального управления, Наталья Лыченко

Предложен метод синтеза координированных децентрализованных алгоритмов оптимального управления непрерывными, дискретными и дискретно-непрерывными (гибридными) взаимосвязанными системами большой размерности с использованием параллельной обработки информации при определении координирующих переменных. Метод применен для решения оптимизационных задач управления в различных постановках с целью синтеза управлений, которые минимизируют показатель качества всей взаимосвязанной системы в целом при ограничениях, характеризующих динамику подсистем. Проведен анализ полученных двухуровневых иерархических вычислительных процедур для компьютерного решения задач децентрализованной оптимизации в различных постановках и приведены результаты разработки программных средств в среде MatLab/Simulink, а также в системе параллельного программирования MPI. Книга адресована научным работникам и проектировщикам, занимающимся разработкой систем управления, а также студентам соответствующих специальностей...