Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности, С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин

Автор: С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин

Разделы: Автоматика. АСУ ТП, Роботехника

Доступно в форматах: EPUB | PDF | FB2

Страниц: 208

Год издания: 2014

Язык: Русский

Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.

Скачать Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности, С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин

Отзывы

Оксана, Херсон, 09.07.2017
Стыдно сознаться, но не читала многое из литературы в школе. Сейчас вот восполняю. Искала "Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности" для скачивания. Вышел ваш сайт. Не пожалела, что к вам зашла. Одна СМС на телефон - и книга моя! Бесплатно! Спасибо вам за это! Так будет всегда или будет когда-то платный контент?

Полина, Барнаул, 14.12.2016
Долго искала "Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности", чтобы полностью скачать с сайта бесплатно. В большинстве сайтов ее выставляли для скачивания фрагментами. Спасибо вам, что даете возможность читать все целиком и на разную тематику.

Добавить отзыв

Те, кто смотрел эту страницу, также интересовались:

Студенческие беспорядки, профессорская корпорация и власть. Санкт-Петербургский университет в 1907-1911 гг., В. С. Брачев

Асимптотические свойства решений уравнения третьего порядка, Абдукомил Хашимов und Зарифбой Собиров

Самые любимые рецепты из птицы с изюминкой, Ольга Ивенская

Часто задаваемые вопросы

1. Какой формат книги выбрать: PDF, EPUB или FB2?
Тут все зависит от ваших личных предпочтений. На сегодняшний день, каждый из этих типов книг можно открыть как на компьютере, так и на смартфоне или планшете. Все скачанные с нашего сайта книги будут одинаково открываться и выглядеть в любом из этих форматов. Если не знаете что выбрать, то для чтения на компьютере выбирайте PDF, а для смартфона - EPUB.

2. Можно ли книги с вашего сайта читать на смартфоне?
Да. Как для iOS, так и для Android есть много удобных программ для чтения книг.

3. В какой программе открыть файл PDF?
Для открытия файла PDF Вы можете воспользоваться бесплатной программой Acrobat Reader. Она доступна для скачивания на сайте adobe.com