Роботехника
Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности, С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин
Разделы: Автоматика. АСУ ТП, Роботехника
Страниц: 208
Год издания: 2014
Язык: Русский
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обр ...